【Ndustrial Design Product Development】 စားသောက်ဆိုင် ဝန်ဆောင်မှု ပေးပို့သည့် စက်ရုပ်

1၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းနည်းပညာ
စားသောက်ဆိုင်တွင် လွတ်လွတ်လပ်လပ် လှုပ်ရှားနိုင်ရန်၊ ထမင်းစားစက်ရုပ်သည် လွတ်လပ်သော မိုဘိုင်းနည်းပညာ၏ ပံ့ပိုးမှု လိုအပ်ပါသည်။၎င်းတို့တွင် စက်ရုပ်တည်နေရာလမ်းညွှန်နည်းပညာသည် စားသောက်ဆိုင် စက်ရုပ်နေရာချထားခြင်း၊ မြေပုံဖန်တီးခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း (လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်ခြင်း) ၏ ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းပေးသည်။SLAM နည်းပညာသည် အမည်မသိပတ်ဝန်းကျင်တစ်ခုတွင် စက်ရုပ်အား အစားအသောက်ကျွေးမွေးသည့်အခါ ချက်ချင်းနေရာချထားခြင်းနှင့် မြေပုံတည်ဆောက်ခြင်းပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးသည်။
၂။ ပတ်ဝန်းကျင် အသိပညာပေးနည်းပညာ
ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အပြန်အလှန် အတွေ့အကြုံကို နားလည်နိုင်ရန်၊ ထမင်းစားစက်ရုပ်တွင် ဦးစွာ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အသိအမြင်ရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။Multi sensor fusion သည် အမြင်အာရုံခံစနစ်၊ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ထားသောအလင်း၊ millimeter wave radar၊ ultrasonic၊ laser radar စသည်တို့အပါအဝင် ပတ်ဝန်းကျင်အာရုံခံနည်းပညာတွင် အဓိကလမ်းကြောင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
၃၊ မိန့်ခွန်းအသိအမှတ်ပြုနည်းပညာ
စကားပြောအသိအမှတ်ပြုခြင်းနည်းပညာတွင် အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်း၊ ပုံစံအသိအမှတ်ပြုခြင်း၊ ဖြစ်နိုင်ခြေသီအိုရီနှင့် သတင်းအချက်အလက်သီအိုရီ၊ အသံယန္တရား၊ ဉာဏ်ရည်တုနှင့် အခြားနယ်ပယ်များ ပါဝင်ပါသည်။စက်ရုပ်စကားပြောမှတ်မိခြင်း၏ အဆုံးစွန်ပန်းတိုင်မှာ စက်ရုပ်သည် လူတို့၏ပြောဆိုသောဘာသာစကားကို နားလည်စေကာ စကားပြောဘာသာစကားတွင်ပါရှိသော လိုအပ်ချက်များ သို့မဟုတ် လိုအပ်ချက်များကို မှန်ကန်သောလုပ်ဆောင်မှု သို့မဟုတ် ဘာသာစကားတုံ့ပြန်မှုပြုလုပ်ရန်ဖြစ်သည်။
4၊ Chassis နည်းပညာ
ထမင်းစားခန်းစက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ကို ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများ၊ ဆာဗာမော်တာများ၊ အားပြန်သွင်းနိုင်သော ဘက်ထရီများနှင့် ထိန်းချုပ်ဘုတ်များအပါအဝင် လွတ်လပ်သောဘီးတပ်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်အဖြစ် မှတ်ယူနိုင်သည့် ဘီးတပ်မိုဘိုင်းပလပ်ဖောင်းတစ်ခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။အစားအသောက်အတွက် စက်ရုပ်၏ အပေါ်ပိုင်းတွင် အများစုမှာ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ဖြစ်ပြီး၊ ခြေထောက်၏ အောက်ပိုင်းသည် ဘီးတပ် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ပလပ်ဖောင်းဖြစ်သည်။
5၊ စမတ်ချစ်ပ်နည်းပညာ
Smart Chip သည် ယေဘူယျ ချစ်ပ်နှင့် အထူးချစ်ပ်များ အပါအဝင် အစားအသောက် ကျွေးမွေးသော စက်ရုပ်၏ ဦးနှောက် ဖြစ်သည်။စက်ရုပ်များအတွက်၊ ယေဘုယျသုံးချစ်ပ်များနှင့် အထူးရည်ရွယ်ချက်ချစ်ပ်များ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်အားသာချက်များရှိသည်။အနာဂတ်တွင်၊ ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်မှုများကိုဖြေရှင်းရာတွင် သမားရိုးကျ CPU များထက် ပိုကောင်းသည့်နက်နဲသောအာရုံကြောကွန်ရက်များနှင့် GPU များနှင့် FPGA များအပါအဝင် ၎င်းတို့၏တာဝန်များကိုထမ်းဆောင်မည်ဖြစ်သည်။လက်ရှိတွင် အဓိကလည်ပတ်မှုစနစ် ROS မှာ Android ဖြစ်သည်။
6၊ Multi machine scheduling နည်းပညာ
နှုတ်ဆက်စာ၊ လမ်းပြရထားလမ်း နှင့် လမ်းပြမီးရထား အစုံစားစက်ရုပ်များကဲ့သို့ အစားအသောက်ပို့ဆောင်သည့် စက်ရုပ်များစွာကို အတူတကွ ဆောင်ရွက်ပေးသည့်အခါ၊ အစားအသောက်စက်ရုပ်တစ်ခုစီကို ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းရန်နှင့် တစ်စုတစ်စည်းတည်းဖြစ်စေရန် အဓိကအချက်များဖြစ်သည့် တစ်စုတစ်စည်းတည်းလုပ်ဆောင်ရန်၊ အစာစားစက်ရုပ်များ၏ အဓိကအပလီကေးရှင်းတစ်ခုဖြစ်သည့် ပေါင်းစပ်အလုပ်လုပ်ပြီးနောက် အားသွင်းခြင်း။